Las relaciones bilaterales entre la República Dominicana y el Japón se establecieron en noviembre de 1934; fueron posteriormente interrumpidas por la Segunda Guerra Mundial en diciembre de 1941, siendo reanudadas en junio del 1952.

En agosto del mismo año establecieron sendas legaciones en ambos países, las cuales fueron elevadas a la categoría de Embajadas en mayo del 1957.Así mismo, en ese año se firmó el acuerdo bilateral relativo a la concesión del visado consular.

Mas tarde, en el 1985, la República Dominicana y el Japón firmaron un acuerdo mediante el cual se establecía el envío al país de Voluntarios Japoneses para la Cooperación con el Extranjero (JOCV).

Las relaciones de amistad entre ambos países fueron fortaleciéndose posteriormente a través de la cooperación económica y cultural del Japón hacia la República Dominicana.

Como punto culminante de estos lazos fraternales se encuentra el primer viaje de un Presidente de la República Dominicana al Japón, Dr. Leonel Fernández, en febrero del año 2000.

El Primer Mandatario dominicano, durante su visita, manifestó su expectación con respecto a las relaciones bilaterales, especialmente en los campos del comercio y la inversión. Aprovechando esta ocasión, fue instituida la Unión de Diputados dominicanos y japoneses, a cargo de cuya presidencia quedó el Sr. Yoshiro Hayashi.